折邊膠再汽車廠焊裝車間里主要用于車門、發(fā)動機(jī)罩蓋和后備廂蓋板的裝配粘接,取代原有的點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)。折邊膠的工藝是涂膠要沿著準(zhǔn)備沖壓折邊的鈑金外板的周邊進(jìn)行,涂膠的位置要準(zhǔn)確,涂膠量要適當(dāng),如果涂膠量過多或涂膠的位置不當(dāng),則可能造成膠液外溢而污染翻邊沖壓模具;如果涂膠量不足,則有可能造成粘接不牢的現(xiàn)象。因此,在現(xiàn)代汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)的前提下,焊裝車間的折邊涂膠布如有可能都應(yīng)采用自動涂膠系統(tǒng)。
折邊膠自動涂膠系統(tǒng)主要有兩種涂膠方式:一種為六軸機(jī)器人布置在焊裝輸送線旁邊或機(jī)器人懸吊在輸送線的上方。機(jī)器人手腕拿著涂膠槍進(jìn)行涂膠。供膠系統(tǒng)通常為雙55加侖(1加侖=3.785L)雙柱供膠泵供膠。
具體的工藝流程是:流水線輸送帶降待涂膠的外板輸送到涂膠工位,板件自動定位夾緊后給機(jī)器人一個(gè)信號,機(jī)器人拿著涂膠槍沿著設(shè)定的軌跡將折邊膠均勻的涂在板件上,涂膠完成后機(jī)器人回原始位置等待下一個(gè)待涂工件的到來。早期的機(jī)器人折邊膠自動涂膠系統(tǒng)不配置膠流量自動控制裝置,只是靠膠調(diào)壓閥來進(jìn)行膠流量的簡單控制。隨著機(jī)器人及自動控制技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在裝配的機(jī)器人折邊膠自動涂膠系統(tǒng)均配置膠計(jì)量裝置。